Horsens je mesto v Dánsku, administratívne centrum obce Horsens v regióne Midtjylland. Leží na východe Jutského poloostrova, na konci fjordu Horsens. Má 57 517 obyvateľov.

K pamätihodnostiam patrí románsky kostol Vor Frelsers Kirke z 13. storočia. V meste je tiež múzeum priemyslu Horsens Industrimuseum, jediné v Dánsku. Počas posledného augustového piatku a soboty sa každý rok v Horsens koná Európsky stredoveký festival. Počas marca mesto hostí literárny festival Krimimessen venovaný milovníkom detektívok, krimi s thrillerom. V bývalej štátnej veznici Horsens Statsfaengsel sa dnes konajú koncerty a hudobný festival Stoneass. V 19. storočí tu bola otvorená prvá dánska zlievareň mimo Kodane.